Angeregt durch den Roman 'Lichtenstein' von Wilhelm Hauff, wurde das Schloss 1840-1842 im neugotischen Stil erbaut. Zum Schlossgelände gehören der Gerobau, die Kapelle, ein weitläufiger Schlossgarten und der romantische Schlosshof. In den restaurierten Gemächern des Grafen Wilhelm von Württemberg zeigt sich die üppige Pracht der spätromantischen Wohnkultur.

Das Schloss Lichtenstein ist auch bekannt als 'Märchenschloss Württembergs', da es in Baustil und Einrichtung die Romantik weiterleben lässt. So versteht es sich als eine Huldigung an das Mittelalter.

Öffnungszeiten: Dezember/Januar: geschlossen, Februar-März: nur Samstag, Sonn- und Feiertage von 10.00-16.00 Uhr, April-Oktober: täglich von 9.00-17.30 Uhr, November: nur Samstag, Sonn- und Feiertage von 10.00-16.00 Uhr.