Täferrot besteht aus den Teilorten Täferrot, Tierhaupten und Utzstetten und wurde zum erstenmal 1298 als "Afrenrot" urkundlich erwähnt. Im Ortsteil Täferrot befindet sich die wunderschöne St. Afra-Kirche. Die Gemeinde liegt am Zusammenfluss der Lein und der Rot und gilt als "Perle des Leintals".