Erstmals wurde die Gemeinde im Jahre 1275 in einem Verzeichnis der Pfarreien der Diözese Konstanz urkundlich erwähnt. Eventuell war Ottenbach anfangs eines der Stammgüter der Staufer, nach deren Aussterben Ottenbach häufigen Besitzerwechseln unterworfen war. Ottenbach liegt in einem Talkessel am Fuß des Hohenstaufen, südlich der Drei-Kaiser-Berge im Stauferland.