Ballendorf ist eine Gemeinde im Alb-Donau-Kreis zwischen Hungerbrunnen und Lonetal auf der Schwäbischen Alb. Der Ort befindet sich in einer Mulde am Anfang des zur Lone gehenden Mönchtals auf einer Meereshöhe von 547 m und ist beinahe gänzlich von Wald umgeben.